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1990年代马越关系的特征是双边贸易和经济合作的推展；自2000年起，两国也开始在其他领域合作。当年越南和马来西亚签订协议，促进两国执法机关合作，打击跨国贩毒活动。两国又于2004年签订综合合作协议以及两份谅解备忘录，涉及的领域包括资讯科技、教育交流等各方面。两国又在2008年签订谅解备忘录，开始在国防领域合作；根据备忘录，两国军队将举行联合军训，并开展军事工业合作。两国海军也会阻止越南渔民越界前往马来西亚海域捕鱼，并控制海盗活动。
　　
　　截至2018年，马来西亚是越南第六大贸易伙伴，也是越南在东盟的第二大贸易伙伴。越南是马来西亚第12大贸易伙伴，是马来西亚最主要的食米来源，也是马来西亚在东盟的第四大贸易伙伴。在2019年上半年，越方出口额达35.2亿美元，进口额达19.5亿美元。越南向马来西亚出口的商品包括电子产品、钢铁、玻璃、大米等。马来西亚和越南还在当年签署联合声明，建立经济战略伙伴关系，并签订谅解备忘录，建立联合巡逻机制、开设联络热线、在海上搜救、遏止海盗活动等领域进行合作。
　　
　　在政治方面，马、越双方经常派代表团和高层互访。马来西亚guojiayuanshou端古·米詹·再纳·阿比丁（2009年）、苏丹端古·阿卜杜勒哈利姆（2013年），首相纳吉布·阿卜杜勒·拉扎克（2014年）、马哈蒂尔（2019年）等先后访问越南，越南国家zhuxi张晋创（2011年）、政府总理阮晋勇（2015年）等先后访问马来西亚。其中，阮晋勇在2015年8月访问马来西亚期间，代表越南和马来西亚签署联合声明，宣布建立战略伙伴关系框架。
　　
　　同英国的关系
　　
　　马曾是英国殖民地，后加入英联邦，并与英同为“五国联防安排”成员，双方关系密切。80年代初马收购英资企业导致两国关系趋于冷淡，后虽有所回升，但仍时有摩擦。1995至1996年间，前首相敦马哈蒂尔医生三度访英，两国关系有了较大改善。2005年3月，副首相兼国防部长纳吉布访英。9月，巴达维总理赴英国伦敦出席大马全球促销巡回发展会并发表演讲。2006年7月，副首相兼国防部长纳吉布访英。